За основу я взяла туристическую пенку, а для обшивки - флис подходящего цвета (флис недорог, а смотрится очень красиво, а пенку вообще старую и рваную использовала.)
Для начала я промерила полки, продумала модель домика, разложила модель на выкройки. Вырезала из пенки будущие стенки, пол и потолок домика. Из флиса то же самое, только в двух экземплярах и с припусками на шов. Припуски взяла 2,5 см примерно, на погрешности. Не ошиблась.
Затем стала большими временными стежками обшивать детали домика. В деталь пола заложила дополнительно 3 слоя синтепона, чтобы было мягче спать. На фото деталь пола со скруглением:

Самая сложная деталь - стенка со входом. Долго думала, как обшить вход, в итоге сделала так: Внутреннюю часть пришила под самый вырез, а внешнюю чуть завернула внутрь и пришила аккуратными стежками. Флис немного тянется, так что получилось довольно неплохо:

